Fruitpeelingsmachine

Bepaal het type (appel/peer/kiwi, enz.), Grootte, vorm en kernpositie van de fruit en pas de armatuurpositie aan door een servomotor.

Het aannemen van een pneumatische armatuur met drie kaak om zich aan te passen aan verschillende fruitvormen, waardoor stabiele fixatie wordt gewaarborgd zonder het vlees te beschadigen.

De armatuur drijft het fruit aan om te roteren en de cirkelvormige mesgroep beweegt langs het oppervlak van de fruit in een vergelijkbare vorm (geregeld door veren of luchtdruk) om een ​​uniforme peelingsdikte te garanderen.

Real -time feedback van druksensoren om te voorkomen dat ze te diep worden afgezet; Onregelmatige vruchten zoals mango's kunnen worden gevolgd met behulp van een multi -as robotarmarm om het traject van de peeler te stimuleren.

Nadat de vrucht is vastgesteld, worden een set parallelle cirkelvormige messen (met verstelbare afstand) horizontaal naar voren geduwd om het snijden in één keer te voltooien. Het mesmateriaal moet roestvrij staal zijn.

Pas de mesafstand automatisch aan op basis van de fruitdiameter die wordt herkend door het visuele systeem (bijv. 5 mm/10 mm optioneel).

Door middel van zeer nauwkeurige visuele detectie van de positie van fruitkernen (die trainingsdataset vereisen om de regio van fruitkernen te labelen).

Een holle roestvrijstalen buismes (diameter aangepast volgens het fruit) wordt gebruikt om langs de centrale as van de fruitkern te gaan, terwijl negatieve drukadsorptie wordt gebruikt om de fruitkern te extraheren.

De vrucht wordt verticaal geplaatst en de cirkelvormige verdeling van messen (zoals 6 bladen die overeenkomen met 6 bloemblaadjes) krimpt radiaal voor het snijden. Het aantal plakjes kan via het programma worden vooraf ingesteld.

Voor platte kernvruchten wordt het proces van snijden in de helft en vervolgens het graven van de kern overgenomen, gecombineerd met gebogen messen om zich aan te passen aan de fruitvorm.